文献综述
一、 课题研究背景、目的和意义齿轮传动是机械传动中最为基础的传动方式，机械设备的传动大都是依靠齿轮传动来实现的。
齿轮传动可以将原动机的动力、运动形式以及扭矩传递到工作装置中，是机械系统重要的组成部分。
从某种意义上来讲，齿轮行业的发展决定机械行业的发展，我国齿轮行业的发展有着悠久的历史，在我国古代，齿轮已经被广泛使用，主要应用于指南车、水运浑象仪等机械装置中。
在20世纪中期，各国博物馆曾多次展出了中国古代指南车模型，以此来体现古代文明，而齿轮则是指南车的重要组成部分，水运浑象仪是中国古代一种成熟的机械传动装置，它以漏水为原动力，通过齿轮的传动，来推动浑象仪运动，据历史记载，国外多个国家也发现古人类.使用齿轮的印记，如德意志博物馆古钟楼的齿轮结构示意图，充分体现了齿轮结构在工业机械中的应用。
《机械问题》的作者Aristotle曾在这本书中提到过齿轮，这是目前为止关于齿轮的最早记录。
17世纪末，世界工业的发展再次推动了齿轮机构的发展，人们开始研究齿轮的形状，因为只有精确掌握齿轮结构，才提高齿轮制造水平，从而保证传动的准确性。
[1-4]随着我国制造技术需求的快速提升，制造业各项技术均得到了迅猛的发展，齿轮加工制造技术向着高精度、高效率、高可靠性、低能耗、绿色环保的方向快速发展，同时，由于国内工程机械、交通运输业的快速发展，数控技术广泛应用于齿轮制造，极大推动了齿轮技术的进步。
随着国内汽车业的发展，我国已在短短几年成为全球第一生产大国，飞速发展的汽车业带动了相关产业的提升，而圆柱齿轮加工一直被滚齿、插齿、铣齿、滚轧、剃齿、磨齿等传统的加工方法所主导，陈旧的加工方式已不能满足发展的需要，例如汽车自动变速箱非贯通内斜齿的加工，传统齿轮加工方法都无法达到其要求。
在此背景下，利用圆柱齿轮剐齿(国外称Scudding,Skiving)加工方法，用以解决齿轮加工过程中存在工艺盲区、精度差、高污染等问题。
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