摘要
熔池图像处理作为一种非接触式检测技术，在气保焊质量监测与控制领域展现出巨大潜力。
本综述首先阐述了熔池图像处理和气保焊的基本概念，并介绍了图像采集、预处理、特征提取等关键技术。
接着，重点概述了国内外学者在熔池几何特征提取、温度场分析、焊缝跟踪、焊接参数优化以及缺陷检测等方面的研究现状，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
最后，展望了熔池图像处理技术在气保焊中的未来发展趋势，包括深度学习、三维重建、多传感器融合等方向，为推动气保焊智能化发展提供参考。
关键词：熔池图像处理；气保焊；特征提取；质量监测；焊接参数优化
焊接作为一种高效、可靠的材料连接技术，在制造业中扮演着至关重要的角色。
气保焊(GasMetalArcWelding,GMAW)因其操作简单、焊接效率高、适用范围广等优点，在航空航天、汽车制造、船舶制造等领域得到广泛应用[1]。
熔池作为焊接过程中形成的金属熔化区域，其形态特征、温度分布等信息直接反映了焊接质量和工艺稳定性。
传统的焊接质量检测方法主要依赖于人工经验或离线检测，存在着效率低、成本高、实时性差等局限性。
随着计算机视觉和图像处理技术的快速发展，熔池图像处理技术应运而生。
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