摘要
水声通信技术作为水下信息交互的关键手段，在海洋资源开发、环境监测、国防安全等领域扮演着不可替代的角色。
点对点半双工水声数据通信系统因其成本低、功耗低、易部署等优势，在短距离、低成本的水下应用场景中备受关注。
本文首先概述了水声通信的特点和应用，并介绍了点对点半双工水声数据通信系统的基本概念和工作原理。
随后，重点从水声信道特性、系统设计、关键技术以及性能分析等方面对国内外点对点半双工水声数据通信系统的研究现状进行了综述。
最后总结了当前研究中存在的问题和挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：水声通信；点对点；半双工；数据通信；信道均衡
#1.1水声通信水声通信利用声波作为信息载体，实现水下信息的传输。
相较于电磁波和光波，声波在水下具有衰减慢、传播距离远的优势，成为远距离水下无线通信的唯一选择。
#1.2点对点通信点对点通信是指两个通信节点之间直接进行信息交换，无需其他节点的参与。
这种通信方式结构简单，易于实现，适用于通信距离较短、数据传输量较小的应用场景。
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