文献综述
文 献 综 述一﹑系统开发的背景及意义随着社会的发展，人们对大范围、高分辨率的全景图像的需求越来越多，但是由于设备的性能限制，只能拍摄局部的图像，专业的摄像设备（全景相机、广角镜头等）一般比较昂贵，不适合普遍应用。
针对这种局限性，人们提出了一种基于计算机图像处理的图像拼接技术来获得全景图。
图像拼接技术，也叫图像镶嵌技术，他将一组由重叠信息的图像拼接成一幅广视角高分辨率的平滑图像。
利用图像拼接技术，可以突出冗余信息，压缩信息量，从而更加有效地反映真实世界。
图像拼接技术最初是应用于航空和卫星照片地合成，随着计算机技术、数字图像处理、计算机图形学以及Internet技术的发展，利用全景图像拼接技术得到清晰平滑宽视角的全景图像来绘制虚拟的现实场景弥补了文字和图形的缺点，使得人们所要表现得内容和场景，具有更强的说服力和更高的真实感。
图像拼接技术是一种集测量学摄影学、摄像学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学等多学科，涉及数值计算、模式识别、神经网络、最优化方法、显示技术等多领域知识的应用广泛的多学科交叉处理技术。
图像拼接技术对设备要求低，适用于普通用户，应用前景十分广泛，因此深入研究图像拼接技术具有非常重要的意义。
二﹑国内外现状关于图像拼接的方法国内外已有不少的论文发表，国内外的学者针对不同的图像拼接应用问题已经进行了大量的研究工作。
早在1992年，英国剑桥大学的Brown L G首度总结了图像拼接的主要理论及其在各个领域的应用嘲。
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