繁忙水域中基于深度卷积神经网络的船舶跟踪方法研究与实现文献综述

 2024-06-10 07:06
摘要

船舶跟踪作为海上交通管理和安全监控的关键技术,在繁忙水域中面临着船舶密度大、遮挡频繁、环境复杂多变等挑战。

传统的船舶跟踪方法难以适应这些挑战,而深度卷积神经网络的出现为解决这些问题提供了新的思路。

本文首先介绍了船舶跟踪的研究背景和意义,以及深度学习和目标跟踪的相关概念。

接着,对国内外基于深度卷积神经网络的船舶跟踪方法进行了综述,从目标检测网络、特征提取与匹配方法、跟踪框架等方面对现有方法进行了分类和比较分析。

然后,重点介绍了近年来在繁忙水域船舶跟踪方面取得的一些代表性成果,并分析了它们的优缺点。

最后,对未来的研究方向进行了展望,包括多传感器融合、小目标跟踪、抗遮挡跟踪等方面。


关键词:船舶跟踪;深度卷积神经网络;目标检测;特征匹配;繁忙水域

1.引言

随着全球经济一体化和海洋资源开发的不断深入,海上交通运输量日益增长,船舶密度不断提高,导致船舶碰撞、搁浅等事故频发。

船舶跟踪作为海上交通管理和安全监控的关键技术,能够实时获取船舶的位置、航向、航速等信息,为船舶避碰、航线规划、海上搜救等提供重要依据。


传统的船舶跟踪方法主要依赖于雷达、AIS(AutomaticIdentificationSystem,船舶自动识别系统)等传感器。

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