文献综述
1、现状及发展趋势
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
随着电子技术的发展，智能化技术发展越来越快，智能小车的在各个领域的应用广泛智是各种智能技术的缩影，自动驾驶汽车，飞行器的姿态调整，等等各种高科技应用中都有者智能小车智能化原理的应用，扫地机器人，智能温控，农业数据采集等也无不小车的智能技术有关。在某些重要的领域比如排爆，探测更是有着重要的应用。当今机器人技术发展日新月异。考古，国防，探测领域对这样的智能小车的需要也越来越高。国家也越来越重视智能技术方面人才的培养，在物联网发展起来后更是重视。无人机，工厂生产无不得益于这些技术。某种程度上反映了一个国家的科技水平，综合国力。各大高校都有着对机器人的课题研究
机器人的应用已经广泛的渗透进了各行各业，飞行器的姿态控制，智能农业的管理，交通系统的管理，工厂大规模的生产，无不享受着机器人技术带来的红利。轮式机器人在危险的领域中更是有着无法替代的重要作用，最适合在那些人类无法行动的工作的环境中代替人们工作。以后人类的发展离不开机器人的帮助。
目前与智能小车最相关的应该是无人驾驶汽车的研究发展。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体．随着汽车的普及率越来越高，汽车的智能化也一起蓬勃的发展中。智能汽车可以准确自我调控，有效的减少驾驶员疲劳，更加省心。而谷歌的无人驾驶汽车是这其中的代表。因此简易的智能小车不单单只是控制的问题，还会设计到力学，机械，光学等一系列的学科。在多种传感器的配合下实现智能化。
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