文献综述
1.课题研究的现状及发展趋势：
地膜覆盖栽培技术可以起到增温、保墒和抗旱的作用， 能很大程度上提高农作物的产量，并能有效缩短农作物的生长期。作为作物提早上市的技术，地膜覆盖栽培技术已在玉米、蔬菜、棉花、烤烟等多种农作物中广泛运用，是一项切实可行的能使作物提早上市的实用技术。随着近年来反常的气候变化，使用地膜的作物的种类逐年增加。地膜使用的增长使田间滞留的残膜也越来越多，造成了严重的污染，不仅影响到作物的产量和质量，也影响到田间机械化作业。被风吹走的残膜也给周边地区造成严重的 “白色污染”。为了减少污染，使农业可持续发展，国内外研制出残膜回收机。
1.1 国外残膜回收机具的研究现状
英国和俄罗斯一般采用悬挂式收膜机，工作时先将压膜土耕松，再把残膜收卷到金属网上，整理干净备用。而以色列使用的地膜比较厚、强度高，主要起帮助种子发芽和出苗期保墒保温的作用，种子出苗后就开始收膜，因此地膜在田间的时间较短，不易破碎，便于回收利用。欧美国家则一方面推广使用时间较长的地膜，利用残膜回收机回收，另一方面积极开发新的便于降解的地膜。有关资料报道，国外已经成功研发出一种纸质地膜，非常容易降解，但目前由于价格高昂不能大量使用。
1.2 国内残膜回收机具的现状
目前，我国的残膜回收机主要根据作业时期分为苗期回收机和收获后回收机两大类。苗期回收机如MSM－3 型残膜回收机，在作物中期工作，这时地膜使用时间尚短，较为完整，利于回收。收获后回收机工作时，松土后将残膜用起膜铲推起，再由挑膜齿挑出地膜，最后由脱膜机构将残膜卸下收集。
2.本课题的意义和价值：
残膜回收机在工作过程中，经常会发生粘膜、塞膜等现象，往往会增加残膜回收机的能量损耗，降低工作效率，严重时甚至会损坏机器，发生安全事故。为此，在对同类产品分析、比较的基础上，本课题主要设计一种液压式自动脱膜耙齿式残膜回收机，以解决脱膜机脱膜难的问题，同时提高其工作效率，增强其适应性。
3.参考文献：
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