一种大空间3D打印机运动控制器设计文献综述

 2024-05-28 05:05
摘要

随着3D打印技术的快速发展,大空间3D打印机因其可制造大型复杂构件的优势,在航空航天、汽车制造、建筑等领域展现出巨大的应用潜力。

运动控制系统作为大空间3D打印机的核心,其性能直接影响打印精度、效率和稳定性。

本文首先概述了大空间3D打印技术和运动控制系统的研究背景,阐述了大空间3D打印机运动控制系统的重要性。

然后,针对大空间3D打印机的结构特点和控制需求,对运动控制系统的硬件设计、软件设计、运动控制算法以及性能优化等方面进行了综述和分析,并对现有研究方法的优缺点进行了比较和评价。

最后,展望了大空间3D打印机运动控制器的发展趋势,为未来相关研究提供参考。


关键词:大空间3D打印机;运动控制器;运动控制算法;精度;效率

1相关概念

#1.1大空间3D打印机大空间3D打印机是指打印尺寸在1米以上的3D打印设备,其突破了传统3D打印机在打印尺寸上的限制,能够满足大型复杂构件的制造需求。


#1.2运动控制器运动控制器是大空间3D打印机的大脑,负责接收上位机发送的打印指令,并根据指令控制各个运动轴的运动轨迹、速度和加速度等参数,最终实现打印模型的精确成型。


#1.3运动控制算法运动控制算法是运动控制器的核心,常见的运动控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等,不同的控制算法对系统的响应速度、稳定性和精度等方面具有不同的影响。

2研究概况

#2.1大空间3D打印机结构设计大空间3D打印机的结构设计是研究的热点之一。

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