文献综述
文献综述一、 直流串励电动机控制问题的研究背景随着人类社会的不断发展和进步，人们对环境和能源问题日益重视。
电动车这种相当古老的交通运输工具，再次成为研究与发展的热点。
各国政府机构、科研单位以及相关的工业部门纷纷投以巨资进行电动车的研发工作。
这给人们带来一个明确的信息，我们己经走在了电动车时代的边缘，二十一世纪将成为电动车全面发展的世纪。
而电动车发展的核心就是电动机速度控制[1]。
直流串励电动机被应用于许多领域。
它们的效率在很大程度上取决于它们的控制。
其中，线性反馈方法或模型预测控制方法在科学文献和工业实践中是众所周知的。
但要实现高性能就必须依赖准确的系统模型，且很难设计。
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