摘要
智能辅助驾驶系统作为自动驾驶技术的重要发展阶段，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
行人检测与跟踪作为智能辅助驾驶系统中的关键技术之一，对保障道路安全和提升驾驶体验至关重要。
本文首先介绍了智能辅助驾驶和行人检测跟踪的相关概念，并分析了行人检测跟踪的技术难点。
然后，对近年来国内外在智能辅助驾驶行人检测与跟踪领域的研究现状进行了详细综述，包括传统的基于计算机视觉的方法和基于深度学习的方法，并对各种方法的优缺点进行了比较分析。
最后，对该领域未来的发展趋势进行了展望。
关键词：智能辅助驾驶；行人检测；行人跟踪；深度学习；计算机视觉
近年来，随着汽车工业的快速发展和人工智能技术的兴起，智能辅助驾驶系统（AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS）逐渐成为汽车智能化的重要发展方向。
智能辅助驾驶系统旨在通过各种传感器和算法，为驾驶员提供辅助驾驶功能，例如车道保持、自适应巡航、自动紧急制动等，从而提高驾驶安全性、舒适性和便捷性。
行人检测与跟踪作为智能辅助驾驶系统中的核心技术之一，其主要目标是在复杂交通场景中准确地识别出行人并预测其运动轨迹，为车辆决策提供可靠依据。
准确、实时的行人检测与跟踪可以有效减少交通事故，提高道路交通安全。
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