文献综述
课题研究的现状及发展趋势:
随着中国城镇化、机动化进程的不断加快，客、货运量和机动车保有量的增加，道路建设和安全管理设施远远满足不了形式的发展[1]，以交通拥堵为代表的城市交通问题普遍成为困扰各大城市的难题。对于城市交通堵塞来说，城市道路交通系统的局部供需矛盾突出。非交通性占道、道路需求局部过剩以及交通流诱导失常，使整个道路交通系统的负荷不均匀[2]。因此，近年来我国各个城市的交通拥堵问题已成为制约城市发展、城市交通的主要问题[3]。各地一方面通过对城市交通进行合理的规划，加大对基础设施的投入，大力发展城市高架桥、地铁等立体交通,另一方面通过对道路的重新分配,开辟某一条或几条车道在不同时段内行驶方向的变化,来增加路面资源的利用率。虽然实施的措施可以改善部分路段的交通堵塞的问题，但是随着人口的不断增加，城市变得更加的拥挤，可利用的城市空间变得越来越少。
不管是国内的北京、上海等一线城市，还是那些伦敦、东京这样的国际都市，交通拥堵都是非常常见的现象。对于大城市来说，针对交通堵塞问题,采用车流调度实现设备化的控制,在交通智能化方面具有非常重要的意义[4]。所以专家通过研究发现了一种非常有代表性的交通堵塞形式—潮汐堵塞。潮汐式拥堵指的是路段拥堵的程度随着时间的变化，每天呈现类似的周期性变化，出现所谓的早高峰和晚高峰拥堵。形成潮汐式拥堵的原因一方面是我国经济发展迅速，城市发展的规模越来越大，市区里的土地价值不断地提高，房价不断上涨，严重超出了市民的极限，而城市小汽车的拥有量越来越多且增长速度越来越快，因此，越来越多的人选择住在郊区但开车上下班的生活模式，所以就出现了早晚高峰期的潮汐式交通堵塞[5]；另一方面随着城市功能区的划分，极大地改变了原有城市道路的交通流[6]，特别是一些特定的连接干道，也形成了固定时段的潮汐车流。因此，你会发现道路护栏的一边非常的拥堵，而护栏的另一边却与之形成对比，道路上的车辆却很少。
考虑到大部分城市中心区的建设已经饱和，传统方案几乎不可行，因此解决这一问题的基本途径有两条：第一，重新进行城市规划，分散居住地和工作区域；第二，实行智能交通控制，通过智能可移动道路隔离护栏，形成了道路上可变车道[7][8]，并根据车流变化情况快速准确的改变可变车道的通行方向来解决潮汐式交通[9][10]。所谓可变车道，指的是结合道路车流量的潮汐性特征，使得路段上车道的通行方向随着车流量的变化而变化[11]。通过这种方法使得主流量方向的交通拥堵尽快的解决。即能合理使用道路，充分提高道路利用率及道路通行能力，又可以减少交通成本和改变城市规划等优点。但针对这种解决潮汐交通的方式，目前还存在如下问题：
1.可变车道只是用指示灯或者指示牌来提示驾驶员，容易误导驾驶员，使得驾驶员得不到很好的安全保障，容易引发交通事故。
2.早期实验阶段，由于不熟悉潮汐车道，很多驾驶员的车辆会误入潮汐车道，使得交通状况更加恶劣。
3.由于潮汐车道和其他车道仅靠道路标线区分，会有车辆出现超车逆行的危险行为，严重危害到其他驾驶员的生命安全。
本课题研究的意义和价值:
本毕业设计通过对智能可移动道路隔离护栏的结构[12][13]、信息自动化的控制、安全预警机制等智能化的研究，提出对传统的护栏的改造的方案,使护栏行成在各个硬件相互独立﹑控制方面又相互依托的若干板块，在各个板块正常运转的前提下更好的缓解重交通流方向交通压力。
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