摘要
随着人工智能技术的快速发展，无人驾驶技术已经成为国内外研究的热点。
路面识别作为无人驾驶技术中的关键环节之一，对无人车的安全行驶至关重要。
在理想条件下，现有的路面识别方法已经能够取得较好的效果，然而，在复杂路况下，如光照变化、阴影遮挡、雨雪雾等恶劣天气以及道路标识磨损等因素的影响，路面识别的准确性和鲁棒性仍然面临着巨大的挑战。
本文首先介绍了复杂路况下无人车路面识别的研究背景及意义，并对国内外研究现状进行了综述。
接着，详细阐述了复杂路况下路面识别的主要挑战，包括光照变化、复杂阴影、恶劣天气以及道路标识磨损等方面。
然后，重点介绍了现有的路面识别主要研究方法，包括传统机器学习方法和深度学习方法，并对各种方法的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了复杂路况下无人车路面识别的发展趋势，并展望了未来的研究方向。
关键词：无人驾驶，路面识别，复杂路况，深度学习，计算机视觉
#1.1无人驾驶无人驾驶技术是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主地感知周围环境、规划行驶路径并控制车辆行驶的技术。
它融合了传感器技术、计算机视觉、人工智能、自动控制等多个领域的先进技术，是现代科技发展的重要方向。
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