摘要
智能船舶的自主编队控制是船舶智能化领域的一个重要研究方向，它旨在使多艘船舶能够自主地保持预定的队形，并在复杂的海况下协同完成任务。
本文首先介绍了智能船舶自主编队控制的概念、研究意义以及国内外研究现状，并对常用的编队控制方法进行了阐述。
然后，重点综述了近年来基于leader-follower策略和行为法的编队控制方法，分析了不同方法的优缺点。
最后，对智能船舶编队控制的未来发展趋势进行了展望。
关键词：智能船舶；自主编队控制；leader-follower策略；行为法；仿真
#1.1智能船舶智能船舶是指利用传感器、通信、人工智能等技术，实现自主航行、避障、决策等功能的船舶。
与传统船舶相比，智能船舶具有更高的自动化程度和安全性，能够有效降低船员劳动强度和运营成本，并在海上搜救、环境监测、海洋资源开发等领域具有广泛的应用前景。
#1.2自主编队控制自主编队控制是指多艘智能船舶通过相互协作，在没有人工干预的情况下，自主地保持预定的队形，并按照预定的航线航行，最终完成指定任务。
编队控制的目标是使编队系统稳定、高效、安全地运行，并具有一定的鲁棒性，能够适应复杂的海况和环境变化。
#1.3编队控制的意义智能船舶的自主编队控制具有以下意义：提高效率:通过协同作业，多艘船舶可以共同完成任务，提高工作效率，例如协同搜救、协同运输等。
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