摘要
自动化仓库系统作为现代物流与供应链管理的核心组成部分，其高效运行对提升仓储作业效率、降低物流成本至关重要。
堆垛机作为自动化仓库系统的核心设备，其任务分配与调度优化问题一直是学术界和工业界研究的热点和难点。
本文首先介绍了自动化仓库系统和堆垛机调度问题的基本概念，并概述了其研究意义。
然后，本文重点对近年来国内外关于堆垛机任务分配与调度优化算法的研究进行了综述，详细介绍了各种优化算法的原理、优缺点以及应用案例。
最后，本文总结了现有研究中存在的问题，并展望了未来的研究方向。
关键词：自动化仓库；堆垛机；任务分配；调度优化；遗传算法；模拟退火算法
随着电子商务的迅猛发展和制造业的转型升级，对物流效率和仓储能力的要求不断提高。
自动化仓库系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS/RS）作为一种高效的仓储解决方案，近年来得到了广泛应用。
堆垛机是自动化仓库系统的核心设备，其主要功能是在货架之间移动并完成货物的存取操作。
堆垛机的任务分配与调度优化直接影响着整个仓库系统的运行效率和成本控制。
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