- 文献综述（或调研报告）：
文献综述
摘要： 对近年来国内外有关基于可变线路公交动态站点的票价设计的相关文献进行详尽的整理及分析。由于可变线路公交票价设计分为两个部分即线路设计和票价设计，于是将国内外研究也分为两部分分别进行叙述。其中不难发现国外对此研究相较于国内起步早，相关理论也成熟许多，国内的有关理论大多借鉴了国外。最后，通过现有的研究对未来的研究方向进行一定的构想。
关键词：可变线路公交；票价设计；动态站点
Abstract: A detailed review and analysis of related literatures on fare design based on flex-route transit dynamic stations in recent years at home and abroad. Since the design of flex-route transit fare is divided into two parts, namely line design and fare design, domestic and foreign research is also divided into two parts and described separately. Among them, it is not difficult to find that foreign research has started earlier than domestic research, and the relevant theories are also much mature. Finally, through the existing research, some ideas for future research directions are made.
Keywords: flex-route transit; fare design; dynamic stations
常见公交基本上可以分为固定线路公交（Fixed Route Transit简称FRT）和需求响应式公交（Demand Responsive Transit简称DRT）两种形式。固定线路公交在固定站点停靠，使乘客上下车，承载力能大且更为常规，成本小，但不够便利。需求响应式公交没有固定的线路和站点，灵活便利，但运输效率低下，成本高昂。可变线路公交系统（Flex-route Transit System简称FTS）是一种融合FRT和DRT特征的公交系统，FTS车辆在一定的服务区域内沿着既定的基准线路运行，并在一定条件下响应乘客需求驶离基准线路到乘客要求的地点上客（或下客）。基准线路上布设有固定站点，车辆在固定站点停靠依照FRT规则运行。本文便是对FTS中线路设计和票价设计的国内外研究进行叙述。
1国外研究综述
国外尤其是西方发达国家对于可变线路公交研究起步很早，现在形成的相关理论也已经较为成熟。可变线路公交这个概念便是由Daganzo[1]在上世纪80年代提出的，经过30多年的研究，已经有了一定的研究成果，如美国交通委员会TRB发布的研究报告TCRP98，TCRP124和TCRP136等。
1.1可变线路研究
1984年，Daganzo[1]研究论证了需求响应式公交在出行需求密度区域比较低的情况下相比常规公交有更优的适应性，并首次提出了灵活式公交的概念。
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