基于安卓平台的行人检测系统设计文献综述

 2023-10-30 11:10

文献综述

本课题的现状及发展趋势:

交通的发展是每个国家的国民经济命脉。当前,我国的交通水平也越来越发达了,但同时也带来这交通状况的不佳,车辆的急速增加,从以前的有钱人才能拥有的汽车,到现在人均家庭一辆车,未来发展也将会更多,对于这些越来越多的汽车,导致了城市道路的拥堵是一个对于我们国家来说很严峻的问题。急速增加的车辆所带来的交通能源的消耗与对环境所带来的污染使得国家也不得不重视起来,持续这样下去可能会成为经济社会发展的一个绊脚石。目前国家为此提出的解决方案就是—智能交通系统。

智能交通系统(Intelligent Traffic System,简称ITS)又称智能运输系统(Intelligent Transportation System),是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造,加强车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。智能交通系统将计算机视觉技术应用到交通数据采集领域,相比较其他而言,视频监测方法是交通数据采集的重要手段之一,而且它的安装性方便、灵活,使用成本低,还能捕捉很大一片视野的交通信息。我国是一个混合高密度的交通流运行国家,所以行人是交通系统中重要的一环,保证了行人的出行安全对于我们的交通安全发展也是一个很重要的环节。

在计算机视觉领域,行人检测受到越来越多的科研人员的关注。概括地讲,行人检测是指对由摄像头实时获取的视频图像序列进行自动分析,判断其中是否存在行人,若存在,则将其用某种方式标注出来,这样就可以提示人们进行下一步的操作。行人检测有着非常广泛的应用背景,比如常见的汽车安全辅助系统,利用行人检测系统检测出行人,提前通知车主有危险并作出下一步的反应;另外几种常见的应用就是城市道路的智能交通监控系统、酒店大厅的监控系统等等。 行人检测是一个比较有难度的研究方向,原因有以下几点:背景环境的多样性、光照的多样性、行人可能部分重叠在一起、行人可能处于不同的姿势、人的大小、肤色、服饰的多样性等等。所有以上这些因素给行人检测的发展带来了极大的挑战。不过经过多年的发展,行人检测取得了长足的进步,很多研究学者提出了越来越先进的算法来提高检测的速度和精度。

本课题研究的意义和价值:

随着车流量的增加,交通事故的触发率也就随着上升了一个档次,虽然城市的交通管制制度不断严格与提高,但是也很难做到完全的改变交通安全问题。社会公民的素质以及车辆人员的行车素质也是一个很严重的难题。据统计,由行人引起的交通事故如今已占据交通事故的60%,这是一个很可怕的数据,所以我们对于交通安全的提升一定要从行人做起。本课题的的研究就是基于安卓平台的行人监测,根据行人的检测从而来提醒汽车的行驶中注意行人,现在的汽车都含有carplay我们可以安装在其中,如遇前方有行人,将会在车辆中提前发出预警,以此来减少交通事故的发生。

当然除了本文所运用的智能交通系统以外,还有一些计算机视觉在交通领域的应用,比如视频监测系统,人群安全预测与管理等。目前运用的最为广泛的就是视频监测系统,主要是由交通局所设置在大街小巷的各个摄像头所组成的各个区域,由工人负责定期的切换摄像头以及全天候的监控,但是由于是人工的,难免会出现值班人员的失误情况,很多时候的事故都是通过回放才发现的,而本文所研究的智能交通系统就是将这些人工所可能造成的疏忽,误检所造成的危险系数降到最低。通过人工智能来全面检测行人,一旦出现异常情况就会提前发出警告,以此来提醒相关人员及时采取措施。

在今后,我相信基于视频监控的行人检测技术将会应用在更多更加复杂的环境中去,随着计算机相关技术的发展,行人检测的硬件设施性能将变得更加的优越,更适宜运用到复杂的监控场景中,也将能识别更加复杂的行为动作,从而使得行人检测变得更加生动多样化。

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